השֵם גבעת הסלעים הוענק לה בזכות סלעי גיר ודולומיט גדולים ובולטים בנוף שעיטרו אותה ממזרח וממערב. ניתן לראות כמוהם ברחבי גוש עציון ובמצלעות ההר היורדות בתלילות מערבה. הפיתוח המואץ והייעור מצמצמים את נופי המצוקים הגלויים לעין בגוש עציון.
ראש הגבעה הוא בית גידול לצמחי חורש ים תיכוני - עצים, שיחים, צמחי בתה ופרחים עונתיים בשלל צבעים וריחות. בחלק המערבי פינת חמד ממנה תצפית נרחבת על חלקים גדולים של מדינת ישראל, שפלת יהודה ומישור החוף. בעת ראות טובה ניתן לצפות מכאן אל רצועת עזה, אשדוד, אשקלון ועד חדרה בצפון. במזרח הגבעה ובצפונה תצפית על פרוזדור ירושלים ועל גוש עציון הנבנה.
ביום ג' באייר תש"ח, 12.5.1948, תקף הלגיון הערבי את גוש עציון, המשלטים נכבשו. בלילה הועברו מכפר עציון למשואות יצחק דרך גבעת הסלעים, הפצועים, חלק מהבחורות והצוות הרפואי. למחרת, ביום הקרב האחרון בכפר עציון, ד' באייר תש"ח, 13.5.1948, תפסו מגינים ממשואות יצחק עמדה על גבעת הסלעים וחסמו את הכביש לכפר עציון בפני משורייני האויב. אחרי כמה ניסיונות שנבלמו נעזבה העמדה, וטור השריון פרץ לכפר עציון ובעקבותיו המוני ערבים משולהבים. כפר עציון נכבש, 127 לוחמים-מגינים נפלו בקרב.
כיום קיבוץ כפר עציון מתפתח ובונה בשולי הגבעה סביב. ראש הגבעה נותר ירוק וטבעי ומזמין מטיילים ליהנות מהנוף ומהטבע שמצפים לו.
